Jura J9.3 Drainagemotor brummt komisch

Hallo liebe Gemeinde,
bei meiner Jura J9.3 brummt der Drainagemotor komisch, wenn er angesteuert wird. Die Stange bewegt sich dabei so gut wie gar nicht. Einen neuen Motor habe ich schon ausprobiert, leider mit dem gleichen Ergebnis. Es müsste also an der Ansteuerung liegen. Hat eventuell jemand Erfahrung mit der Fehlersuche, bzw. der Behebung?
Vielen Dank im Voraus und viele Grüße....
Marvic...

Guten Morgen,
vielen Dank für die Nachricht. Ich hatte den Artikel auch schon gefunden, nur leider wird dort nicht beschrieben, um welche SMD Transistoren es sich handelt (Bezeichnung auf der Platine). Und leider befinden sich dort recht viele.
Viele Grüße und ein schönes Wochenende...