Für Milchaufschäumer gibt es spezielle Milchfettreiniger. Empfehlung kann ich auch nicht schreiben, machen auch "nur" Kaffee.
Mal nach Milchsystem oder Milchschaumreiniger suchen.
war allerdings oben erwähnt, ich habe versucht mit Menalux Milchsystem Reiniger. Ich habe sogar die Zutaten mit geteilt.