Hallo, falls Du an der Maschine gebastelt hast, sitzt der Encoder möglicherweise nicht an seinem Platz.
Falls der Fehler aus dem Nichts aufgetreten ist, ist der Encoder vermutlich defekt.

Ansonsten wäre eine präzisere Beschreibung hilfreich, beispielsweise ob die Brühgruppe schwergängig verfährt oder irgendwo blockiert...