Der Milchbehälter wird über einen Microschalter an der Kupplung erkannt. Kann man hier erkennen: [url]http://www.juraprofi.de/DeLonghi-Ersatzteile/Milchaufschaeumer/Kupplung-kpl-fuer-Milchtank-Aufschaeumer-DeLonghi-Magnifica-und-Pronto-Cappuccino::6500.html[/url]

Den Schalter findest Du auch ganz leicht, wenn Du folgendes machst:
- Servicetüre öffnen
- Wassertank herausnehmen. Zwischen Türe und Wassertank ist noch ein Stück Verkleidung. Das wird über eine einzelne sichtbare Schraube gehalten. Diese herausdrehen, das Teil abnehmen und schon sieht man 2 Mikroschalter. Der Eine ist für die Clean-Funktion, der andere für die Erkennung des Milchbehälters.
Die Stecker an den Schaltern abziehen und per Durchgangsprüfung kontrollieren, ob die Schalter noch schalten

Gruß
Gregor

Edit:
Habe gerade ein Bild von beiden Schaltern gefunden, ist zwar bei meiner alten ESAM 6600, sollte aber baugleich zur 3500 sein, ist die gleiche Technik:

Ich habe die Kupplung für den Milchbehälter bei meiner EAM 3500 ersetzt und das Problem bestand trotzdem noch. Daraufhin habe ich den Milchbehälter (nur Deckel) selbst auseinandergenommen. Dabei stellte ich die eigentliche Ursache fest: Es war eine ganz banale Feder, die ausgehängt war und dadurch nicht die Plastiknase, die der Kaffeemaschine signalisiert, dass der Milchbehälter eingeschoben ist, beim Einsetzen des Behälters nach oben drückte. Die Plastiknase befindet sich oben auf dem Milchbehälterdeckel und ist normalerweise beweglich. Bei mir eben leider nicht mehr. Nach dem Beheben des Fehlers funktionierte die Behältererkennung wieder einwandfrei. Wie gesagt, meine Maschine ist eine EAM 3500 (nicht ESAM!) und hat entgegen der o. g. Beschreibung nur einen Mikroschalter an der Milchkupplung und eben diese Plastiknase, die letztere wohl ausschließlich für die Behältererkennung.