Fehler 3 bedeutet, daß die Brühgruppe nicht korrekt positioniert werden kann. Entweder der Mikroschalter im Brühgruppenraum wird nicht korrekt betätigt (ist die Brühgruppe richtig eingesetzt?) oder die Maschine hat einen Elektronikschaden.

Wird denn nach dem Einschalten der Maschine die Brühgruppe noch vom Motor bewegt?

Das passiert relativ häufig bei Maschinen, die lange Zeit nicht in Betrieb waren. Hast Du die Steckkontakte direkt am Motor schonmal abgezogen, gereinigt und auf festen Sitz kontrolliert? Wenn das alles nichts hilft, ist der Fehler auf der Platine zu suchen. Ich würde dann zuerst die 4 Leistungstransistoren der H-Brücke und die zwei zugehörigen Transistoren der Vorstufe tauschen.

Das lohnt sich eigentlich immer. Vielleicht findest du im Bekanntenkreis jemand, der mit dem Lötkolben besser umgehen kann als Du. Der Austausch der Transistoren ist an sich kein Hexenwerk. Da gibt es auf der Platine noch viel kritischere Bauteile, die bei Dir glücklicherweise nicht betroffen sind.
Falls Du Deine defekte Maschine aber lieber so wie sie ist verkaufen willst, laß es mich wissen